《移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现》PDF+DOC
作者:沈进棋,诸静,阮锋
单位:上海市电子学会;上海市通信学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJS2003110010
DOC编号:DOCDZJS2003110019
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文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。
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