《基于IPC的智能移动机器人控制系统》PDF+DOC
作者:丁承君,肖汾阳,段萍
单位:东北大学
出版:《控制工程》2003年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZDF2003020120
DOC编号:DOCJZDF2003020129
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为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。
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