作者：胡军,李嘉,刘文江,胡怀中,邱祖廉 单位：航天科技集团公司九院七七一所 出版：《微电子学与计算机》2003年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXYJ2003080140 DOC编号：DOCWXYJ2003080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络，它具有自适应补偿能力。本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统，目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的逼近，保证了整个系统能有效工作。设计了基于频域特性的物体轮廓高程估计逆滤波器系统，此逆滤波器具有较快的速度和很强的通用性。

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