作者：杨文强,李树广,贾正春 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2003年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2003090110 DOC编号：DOCSHJT2003090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种估算交流感应电动机转子角速度和转子磁链的降阶推广卡尔曼滤波算法.该算法仅以转子磁链的2个分量作为状态变量，把转子角速度作为被估计的参数，通过定子电压参考值和定子电流测量值实时估算转子角速度和转子磁链.估算得到的转子磁链用于交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统的磁场定向和磁链控制，估算的转子角速度用于速度控制.仿真结果显示，转子角速度和转子磁链的估算精度较高，速度和矢量控制的性能在整个速度范围内令人满意；同时，算法阶数的降低显著地减少了运算量.本文算法能够在实际系统中实时实现。

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