《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC

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2. 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC 该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ，完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离 ，阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出 (开关信号 )。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假......
3. 《基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究》PDF+DOC 研制一种可以感知触滑觉的传感器，该传感器由PVDF薄膜制作，因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生的微弱电荷信号进行转换、滤波、放大。软件程序采集并分离触滑觉信号，根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
4. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
5. 《主动激励触觉传感器特性分析》PDF+DOC 通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上，设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路，将其安装于机械手上进行实验。利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集，并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行......
6. 《多功能触觉传感系统的硬件电路设计及应用》PDF+DOC 本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统，多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升，经单片机进行A/D转换，然后经串口将数据传到上位机。触滑觉信号检测实验验证了该硬件电路在检测物体纹理特征和分辨物体种类上的实用性；50次重复性实验，该系统在检测区分物体种类上的成功率高达9......
7. 《PVDF智能传感器的研究》PDF+DOC 讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器，并讨论了传感器应用实验及发展前景...
8. 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路，在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。...
9. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
10. 《基于MSP430的一维光纤滑觉传感器》PDF+DOC 本文介绍一种采用全自动补偿型光纤探头，基于MSP430实现的一维光纤滑觉传感器的设计。该传感器使用强度型单面反射调制方式，通过探测光强的变化并进行计算，从而得到滑动的大小与方向。...