作者：衣晓,何友,关欣 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2003年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2003040220 DOC编号：DOCXTFZ2003040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 依据多传感器信息融合理论，将分层融合结构是应用到组合导航系统中，并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明，有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统，并且导航精度优于联合滤波的结果。

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