《概率数据关联滤波器中的采样周期控制》PDF+DOC
作者:卢迪,姚郁
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2003年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2003050320
DOC编号:DOCXTYD2003050329
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《目标跟踪中的传感器管理》PDF+DOC2003年第03期 田康生,朱光喜
《一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法》PDF+DOC2006年第05期 李延磊,王睿
《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC2007年第03期 卢建斌,肖慧,胡卫东,郁文贤
《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC2005年第06期 毋建宏
《结合浪费函数的多传感器管理算法》PDF+DOC2005年第05期 郝永飞,林都,曾建平
《两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性》PDF+DOC2005年第13期 邓自立,郝钢,吴孝慧
《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC2004年第03期 周福娜,吕冰,文成林
《基于任务控制的动态多传感器管理方案》PDF+DOC2012年第12期 崔博鑫,许蕴山,夏海宝,肖冰松
《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC2007年第15期 李伟
《基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述》PDF+DOC2013年第11期 杨峰,王永齐,梁彦,潘泉
在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的。
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