《一种新型自解耦六维力/力矩传感器结构设计与优化》PDF+DOC
作者:熊雅晴,虞伟建
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2015年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2015110310
DOC编号:DOCCGQJ2015110319
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针对多维传感器广泛存在维间耦合效应,精度难以提高的问题,设计了一种具有自解耦特性的新型六维力/力矩传感器。采用有限元法对该传感器弹性体进行静力分析,研究了结构在不同工况下的应力应变分布。基于结构变形特点,对特征点位置和布片组桥方式进行了优化。同时也对结构进行了维间耦合分析,验证了该新型传感器具有耦合效应低的优点,提高了传感器的精度,具有较好的应用前景。
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