作者：马瑞峻,区颖刚,赵祚喜,李志伟 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2003010300 DOC编号：DOCNYGU2003010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ，由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ，由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ，给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验 ，结果表明在一定的工作距离范围内 ，两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计 ，将 2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构 ，将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用 2 4VDC电机驱动凸轮来开启秧夹 ，使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件 ，对其实物模型进行了室内土槽台车试验 ，结果表明所设计的一组 7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。

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