《基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制》PDF+DOC
作者:陈兵,张嗣瀛
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2003年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2003020030
DOC编号:DOCKZYC2003020039
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讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ,仍能确保系统内部状态的稳定性 ,并同时满足给定的 H∞ 性能指标。最后 ,以一个数值例子说明了所给出结论的有效性。
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