作者：庞川,万观俊,费燕琼,赵锡芳 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2003年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2003010200 DOC编号：DOCJCYY2003010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务，基于这一思想，针对二维操纵杆装配中的 长轴装配，本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统。

    📙 相关资料

    1. 《微型涡喷发动机推力测量装置设计与误差分析》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的微型涡喷发动机地面试车台推力测量系统，阐述台架的结构和原理，并从加工及装配误差、装置内阻力和传感器引起的误差三个方面对该装置进行分析，指出引起误差的原因，并给出了减小及消除这些误差的建议。...
    2. 《基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析》PDF+DOC 本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析 ，给出了一种减小误差的方法 ，在此基础上进行了系统的设计 ，实验证明该系统可减小装配误差 。...
    3. 《日本蔬菜和水果拣选机器人的发展状况》PDF+DOC 本文介绍了日本机器人在蔬菜、水果拣选方面的应用和发展状况，并以具体实例，概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向，讨论了机器人在蔬菜、水果拣选应用中亟待攻克的技术难题。...
    4. 《长度测量用光栅传感器的误差分析》PDF+DOC 近年来对步进式光电传感器〔或称作模拟—脉冲(A—I)传感器〕的动态研究受到了注意。对于以莫尔效应(Moire-Effekt)为基础的A—I 传感器，人们把限制这类仪器分辩率的参数分为三大部份：一步进式基准元件的制造精度一安装位置不准确引起的误差一接收系统的误差就传感器的输出而言，与莫尔效应有关的误差......
    5. 《基于光对准的多传感器轴装配误差补偿技术》PDF+DOC 含有多传感器的微机电系统在组装传感器时，一般存在着轴对准问题，轴的非对准误差能导致很大的系统测量误差。为此提出一种基于光对准的误差补偿方法，可以在不需要高精度轴对准的前提下，对装配后的组件进行后续误差检测和实时补偿，有效地消除装配误差对测量精度的影响。将该方法实施于微机电方位水平仪，用以测量姿态，通......
    6. 《钢管自动测长的误差分析及解决》PDF+DOC 分析了钢管自动化车间精整区自动测长设备的两种基本原理：推钢测长和在线测长，并推导了钢管长度的运算公式。根据各种影响因素，以及误差的性质和特点，分别从系统误差、随机误差和临界粗大误差方面，分析了误差的产生来源和误差大小。最后从工程实际应用的角度，提出了解决或缩小各种误差的方法。...
    7. 《力传感器结合机器人实现超长轴精密装配》PDF+DOC 介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在“中石油济南柴油机厂发动机装配项目”中，利用力传感器结合机器人克服多项技术难点，实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。...
    8. 《电容式湿度计测量中的主要误差分析》PDF+DOC 本文主要介绍气体中露点的检测概况，A1203电容式湿度计的测量原理和测量中的误差分析。...
    9. 《双滑板受电弓磨耗的超声波检测方法》PDF+DOC 超声波检测滑板磨耗是以DSP TMS320LF2407A控制超声波传感器测量受电弓滑板的磨耗值，然后将获取的数据传输到检测主机。现在大部分电力机车都采用双滑板受电弓，因此超声波检测应能够检测前后两个滑板。在超声波检测单滑板受电弓的基础上，主要通过修改下位机的控制程序便可实现双滑板受电弓滑板的磨耗检测......
    10. 《基于PLC的物料分拣包装系统的设计》PDF+DOC 本文主要阐述一个基于PLC控制的物料分拣与包装的系统的设计，系统的主要组成部分以及工作原理，并详细介绍系统的工作和控制过程。利用PLC控制电路，就可以降低设备故障率，提高工作效率。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。