《使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪》PDF+DOC
作者:戴耀
,汪德虎
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》2003年第04期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH2003040060
DOC编号:DOCQBZH2003040069
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本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。
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