作者：黄李琴,季学武,陈奎元 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2003年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2003060010 DOC编号：DOCQCJS2003060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。

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