《基于多传感器的水下航行器航迹融合技术》PDF+DOC

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2. 《自适应航迹融合算法及其仿真》PDF+DOC 在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法，并对这一算法进行了仿真。首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1，并与门限T1比较。若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计；否则计算距离测度S2。这里S2也是局部航迹状态估计的函数......
3. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
4. 《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC 为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ，本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ，本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ，本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ，......
5. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
6. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
7. 《基于变结构多模型思想的航迹融合自适应切换算法》PDF+DOC 在航迹融合问题中，以往的次优航迹融合算法和互协方差融合算法存在融合时间和融合精度的矛盾问题。提出了一种基于变结构多模型思想的航迹融合自适应切换算法，用以解决航迹融合过程中存在的计算量和融合精度之间的矛盾。该算法根据切换规则自适应地选择具体的航迹融合算法以优化计算时间。仿真结果表明，该算法在保证融合精......
8. 《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中，首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中，目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化，得到目标的运动状态和传感器偏差的......
9. 《基于神经网络补偿的多传感器航迹融合》PDF+DOC 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合，然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差，其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构，并对神经网络权值的优化采用......
10. 《多传感器航迹数据融合的机载火控系统》PDF+DOC 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了基于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法，运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明：所建立的系统操作方便，运行可靠，性能价格比高；所采用的算法具有处理速度快、精度......