作者：支炜,褚金奎,关乐 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015040200 DOC编号：DOCZGXJ2015040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了满足无人飞行器自主导航需求，提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量，采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型；融合后的最优姿态四元数转换为姿态矩阵反馈至惯性导航系统中，修正位置、姿态信息的解算。在分析了捷联惯导力学编排的基础上，参考常见的惯导系统参数进行了动态仿真。结果表明：偏振光、红外传感器可以有效地修正惯导姿态误差，修正后输出精度与偏振光、红外传感器输出精度相当，分别保持在&#177；0.2&#176；和&#177；1&#176；。提出的新型辅助定姿方法为提高惯导系统精度提供了一种新思路，具有广阔的应用前景。

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