《多传感器组合导航系统评述》PDF+DOC

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2. 《一种信息融合系统JDL功能修正模型》PDF+DOC 面对当前信息融合系统的信源种类多样、结构复杂，以及C4ISR系统对互连、互通、互操作的要求，迫切需要提出适应大型信息融合系统的新功能模型，为当前信息融合系统功能设计及优化提供模型理论支撑。笔者在分析典型信息融合系统JDL功能模型的基础上，提出一种信息融合JDL功能修正模型，主要是对模型功能进行修正以......
3. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
4. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
5. 《多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究》PDF+DOC 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波，提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案，并在信息融合策略中采用了“故障诊断周期”方法对系统故障和野值进行了不同处理，以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例，结合载体的使用要求以及各......
6. 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC 系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、模型和应用，并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳，指出了信息融合研究中存在的主要问题，最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。...
7. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
8. 《基于信息融合的分布式入侵检测体系结构研究》PDF+DOC 随着计算机与网络技术的发展，入侵技术也越来越先进。许多入侵行为都具备反检测的能力，这些行为会模仿被入侵体系的正常用户行为或通过多台主机联合攻破被入侵系统。针对较复杂的入侵行为，仅靠一个传感器来提供信息很难与正常用户行为进行识别，必须通过多传感器信息融合的方法来提高对入侵的识别能力，同时降低误判率。...
9. 《多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航定位的精度，采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统，分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型，利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行......
10. 《信息融合及其在军事上的应用》PDF+DOC 论述了信息融合的定义、研究范围和基本功能，重点分析了信息融合在未来军事上的应用和特点以及面临的六大关键问题。...