《焊缝自动跟踪技术》PDF+DOC

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2. 《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC 介绍了一种采用电磁传感器的新型弧焊自动跟踪系统。该系统采用电磁双重耦合电路克服工件错过造成的干扰。可以实现双向跟踪．即沿焊缝水平、垂直两个方向同时控制焊炬的位置。...
3. 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 这是一种单片机控制的焊缝自动跟踪装置，它由位移传感器、单片机和执行机构等部分组成，可对焊缝坡口进行二维跟踪。...
4. 《微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用》PDF+DOC 本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器，利用微型计算机进行控制，解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度，消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析，并提出了相应的解决办法。...
5. 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求，Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的......
6. 《埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统》PDF+DOC 简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程，针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器，在焊接过程中实时采集焊缝图像信息，并将图像信息转换为电信号，经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后，送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处......
7. 《航空发动机燃油调节执行机构及其传感器的故障诊断与半物理仿真》PDF+DOC 为了提高航空发动机控制系统的可靠性，针对航空发动机燃油调节执行机构回路，提出了一种基于执行机构数学模型及发动机燃油逆映射模型的故障诊断方法，以实现对执行机构自身故障及其线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器故障的检测和隔离。基于非线性回归方法极端学习机(ELM)算法建立了发动机燃油逆映射模型，保证......
8. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
9. 《焊缝跟踪用电磁传感器的理论分析》PDF+DOC 本文以磁路理论为基础，分析了各有关因素对用于焊缝跟踪的差动变压器式电磁传感器输出的影响，建立了该种传感器的计算公式.该公式简单，物理意义清楚，利用它进行设计，可以获得性能良好的电磁传感器。...
10. 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式，以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描，所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时，传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。...