《空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC

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2. 《改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法》PDF+DOC 针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题，研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上，根据雷达实时观测信息，利用加速度扰动与位置变化量之间的物理关系，采用一种新的机动目标当前统计模型加速度方差自适应跟踪方法。仿真结果表明，新算法对高机动目标、......
3. 《基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况，为了提高目标跟踪的准确性和精确性，结合多传感器数据融合的优点，提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上，将波形捷变方式推广到二维空间，把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao low......
4. 《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC 讨论了多传感器多机动目标的研究现状，分析了几种跟踪滤波器的性能，着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出，寻求采用自适应变结构的IMM算法，研究模型切换过程中算法的过渡性能，以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法，......
5. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
6. 《用雷达情报处理系统快速实现机动目标跟踪》PDF+DOC 如何快速实现对机动目标的自适应跟踪，是雷达情报处理系统中必须解决的问题之一，为提高滤波自适应能力，使之既能适应对机动目标跟踪宽带滤波，又能提高窄带平稳滤波时的精度，提出了对测量噪声方差和过程噪声方差进行调节的方法，并进行大量的仿真实验，确定了调整系数的函数关系。目前此算法已经广泛应用于雷达情报指挥自......
7. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
8. 《多传感器多机动目标跟踪的CPHD滤波算法》PDF+DOC 针对单传感器在多机动目标跟踪系统中不能很好地处理目标数目变化与突发机动的问题，提出了多传感器多机动目标跟踪的概率假设密度滤波算法.以CPHD滤波算法为理论基础，同时递推概率假设密度(PHD)函数和基数分布，避免了多目标多传感器的数据关联问题.结合自适应当前统计模型，选择3个雷达作为跟踪目标的传感器，......
9. 《分布式多传感器交互式多模型融合算法》PDF+DOC 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中，代替原有系统的单模型Kalman滤波，推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法，并通过仿真实例验证了算法的效果。...
10. 《传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波》PDF+DOC 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统，在没有未知输入的任何先验信息的情况下，设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时，推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法，给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。...