《拱泥机器人原理样机的研制》PDF+DOC

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3. 《船舶设备管控一体化系统结构及其实现方法》PDF+DOC 将船舶设备管理和船舶设备运行参数有机地结合起来，实现船舶设备管控一体化，对提高船舶设备管理效率和水平，提高船舶设备运行的安全性有重要的意义。通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究，提出了船舶设备实现管控一体化的系统的一般结构以及实施过程中的几个关键性技术问题的解......
4. 《雷达与AIS目标航迹模糊关联与统计加权合并融合方法的探讨》PDF+DOC 基于多传感器信息融合理论，探讨了雷达与AIS2种传感器的目标航迹，采用多因素模糊综合决策航迹关联与统计加权航迹合并的融合方法。确定其模糊因素集、评判集、关联与评判等准则，建立其数学模型，并进行计算机仿真。初步验证了该方法可以有效地提高目标航迹的精度与可靠性。...
5. 《实验室温湿度控制系统设计》PDF+DOC 本文论述了基于8051单片机的实验室温湿度控制系统的软硬件的设计，给出了硬件设计的原理图和软件设计的流程图。该系统应用了数字式温湿度传感器，简化了电路设计，增加了系统的抗干扰能力。该系统能够实时显示实验室的温湿度状况，控制温湿度在给定的范围内，还可以进行远距离的通信。...
6. 《航海防灾无线远程监测系统的研究》PDF+DOC 为了让船员实时了解周围海况和污染数据，提高海上船只防灾能力，增加航海安全，提出在海上适当布设监测风速、风向、海浪和海水污染点，进行实时采集相关数据。通过GTM9000I无线模块和GPRS网络把信息发送给船上的PC上位机，再由上位机进行数据处理、保存、显示和及时报警。实验表明，该航海防灾无线远程监测系......
7. 《舰船波浪运动模拟平台加速度数据检测与处理》PDF+DOC 在基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测方法中，为了解决将加速度积分成速度与位移这一工程难题，构建了加速度数据检测船舶波浪运动模拟试验系统，通过对加速度计零漂动态过程特性和统计规律的分析，选择了合适的加速度计。通过对检测的加速度数据进行傅立叶变换和频谱分析建立了仿真加速度函数，分析了检测的加速度数据简单......
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