作者：郭戈 单位：中国工程院;高等教育出版社 出版：《中国工程科学》2003年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCKX2003050110 DOC编号：DOCGCKX2003050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ，该结论简单有效 ，便于实施 ，具有较高的应用价值

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