《GPS姿态传感器的原理和实现》PDF+DOC

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2. 《双星定姿技术试验研究》PDF+DOC 本文深入探讨了双星定姿方法，仅利用2颗GPS卫星进行了实际的双星定姿试验，文中综合应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度。试验结果表明，当基线长约1m时，该方法定姿成功率达90％以上，定姿均方差优于0.5&#176；。...
3. 《基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究》PDF+DOC 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题，提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器，以及主星中运行的导航处理器组成，其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能，可在进行星间距离测量的同时同步进......
4. 《双星定姿的建模与仿真》PDF+DOC 提出一种新的双星定姿方法，即利用２颗地球同步卫星载波信号测定运动载体的姿态．文中就双星定姿原理及精度进行了深入探讨．计算机仿真试验表明，当载波相位单差观测值均方差为０．０２周、天线阵列为１ｍ&#215；１ｍ时，双星定姿均方差可达偏航０．２３&#176；、俯仰０．１８&#176......
5. 《单频GPS实时定姿系统研究》PDF+DOC 介绍了自行研制的单频GPS实时定姿系统硬、软件结构，以及硬件组成和软件设计对GPS定姿系统实时性的影响。然后介绍了定姿系统软件设计过程中对系统可靠性和稳定性的考虑。最后利用该系统完成了GPS实时定姿的静态试验和动态试验。试验表明，系统具有较高的实时定姿精度。该系统可以应用于地面车辆、舰船以及飞行器的......
6. 《GPS实时定姿系统的设计与实现》PDF+DOC 以GPS OEM板为基本硬件，在自行研制GPS实时定姿软件的基础上，搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单，成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步，模糊数快速计算，动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证，系统运行稳定，动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时，定姿精度优于0.3&am......
7. 《一种用于姿态确定和基线测量的组合GPS/陀螺/灵敏结构体系》PDF+DOC 本文描述了一种新型的用于同时进行姿态确定和基线测量的全球定位系统(GPS)载波相位信号、速率陀螺信号和基线应变信号组合测量系统。三个本体坐标轴的每一个轴均选择载波相位和速率陀螺信号作为简化的解耦的姿态Kalman滤波器的两个状态量。应变信号输入到应变位移图形程序，用来估计挠性基线的静态和动态运动，从......
8. 《磁阻传感器在载波相位测姿中的应用》PDF+DOC GPS载波测姿精度高、启动快，但容易受干扰影响，存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法，基于载波测量的双差方程，通过基线长度和磁阻航向的双重约束，提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明，该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值，具有应用价值。...
9. 《基于CC3200的GPS定位智能拐杖设计》PDF+DOC 针对市场上供老年人使用的拐杖结构功能单一，无法实现远程定位等缺点，设计了一款基于物联网控制系统的智能拐杖，结合服务器，利用Andriod手机APP实现远程定位、摔倒报警以及视频录像等功能，可远程查看使用拐杖的老人位置，接收摔倒报警信息。系统由CC3200物联网控制处理器、GPRS模块、GPS模块、姿......
10. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......