作者：臧希喆,赵杰,蔡鹤皋 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2003年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2003020100 DOC编号：DOCHLGX2003020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法.在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上，对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计.该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题，具有很好的指导与借鉴。

    📙 相关资料

    1. 《机电一体化产品中多传感器集成模型的研究》PDF+DOC 本文就机电一体化产品中的多传感器集成技术 ，从多传感器集成角度进行了阐述。讨论了多传感器集成的概念、特点及系统模型。在文章的最后通过一个应用实例说明了全文的思想。...
    2. 《多传感器集成与信息融合及其应用研究》PDF+DOC 随着现代科技的快速发展，监控系统项目研究的进展极为快速。从目前的研究状况来看，由于单个的传感器难以为复杂的监控系统检测工作环境提供多个物理参数，则多传感器配置策略被人们所热衷，并将其应用到实际的产业项目之中，为其高效运作提供有力的技术支撑。本文就多传感器集成与信息融合项目的基本框架、特征及流程进行阐......
    3. 《多传感器和数据融合(一)》PDF+DOC 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的......
    4. 《多传感器集成火灾监测单元》PDF+DOC 介绍了利用多传感器集成技术设计的火灾监测单元，主要特点是选用气敏、烟雾、火焰、温度等传感器。文中给出了集成系统的硬件结构，讨论了数据融合处理的几种模型结构。...
    5. 《用于多传感器机器人的集成开发系统设计》PDF+DOC 设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。...
    6. 《多传感器集成与信息融合》PDF+DOC 一、引言近10年来，多种传感器集成系统的研究与开发在机器人特别是智能机器人和各种自主式系统的研制中，正在受到人们越来越大的关注。智能机器人或自主式系统必须在各种不确定的环境中工作，这种不确定性不但表现在对环境的感知过程和描述方法中，也表现在决策的生成和执行过程中。智能机器人和自主式系统要在不确定的环......
    7. 《未来战场上的小精灵》PDF+DOC 随着科学技术的迅速发展，战争的武器不是向“大”发展，而是向“小”迈进。因此，那种小型轻便智能化程度高的武器，越来越受到兵器专家的看好，不断地被研制和即将被研制出来。 微型智能虫 这是一种将微型电子智能机器人系统与昆虫结为一体的间谍传感器，通过植入在活生生的能够飞行的昆虫神经系统内的电子智能系统，让它......
    8. 《多传感器集成的智能测量与加工一体化技术研究》PDF+DOC 阐述了多传感器集成的智能化测量、建模和加工一体化技术创新性研究思路，并对系统模型和关键技术进行了分析。...
    9. 《机器人与信息融合技术的探讨》PDF+DOC 机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应，首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带，一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器系统在机器人当中的重要性和多传感器信息融合的基本原理，并探讨了多传感器信息融合技术在智能机器人中的应......
    10. 《车载自动化精密三角高程测量系统研究》PDF+DOC 研究了多传感器集成的车载自动化精密三角高程测量系统的原理与关键技术，利用Visual Studio.Net2008设计了自动化高程测量系统，实现了代替二等水准测量的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。