作者：黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2003040040 DOC编号：DOCCGJS2003040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 ，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计

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