作者：陆新华,张桂林 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003010170 DOC编号：DOCJQRR2003010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向

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