《相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法》PDF+DOC 基于矩阵相似变换的理论，提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法，把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型，推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。...
2. 《测量噪声相关情况下的多传感器数据融合》PDF+DOC 对于测量噪声相关的多传感器测量模型，利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型，然后基于Markov估计，提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比，两者的计算精度相同......
3. 《无穷范数下的目标状态融合方法》PDF+DOC 给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则 .在分布式雷达网数据处理模式中 ，通过利用各传感器输出的观测序列 ，对目标进行跟踪 ，将判定源于同一目标的状态估计值进行融合 ，得到更精确的目标状态和航迹 .给出了实际数据的实验结果...
4. 《基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法》PDF+DOC 在分布式雷达数据处理模式中 ，数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ，通过利用各传感器的观测数据 ，采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ，以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ，给出了一种估计状态线进行性组合的......
5. 《有色观测噪声条件下的分布式Kalman最优融合》PDF+DOC 传统分布式Kalman融合算法通常假定观测噪声是白噪声，在有色观测噪声条件下将导致系统性能的降低，而白化有色观测噪声会加剧传感器估计误差的相关性，对这种相关性的处理是分布式Kalman融合的难点。提出了一种基于有色观测噪声多传感器系统的分布式Kalman最优融合算法，将系统状态分解为不相关的两部分，......
6. 《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，恒窗长方差估计算法对噪声变化跟踪能力不强的缺点，提出了一种根据噪声变化自适应调整窗长的方差估计算法。给出了对方差估计曲线突变段的寻找方式以及自适应窗长的选择策略。该算法能灵敏的跟踪传感器测量噪声的突变，同时不依赖于初始窗长的设定，能自动收敛到适合的窗长模式。仿真结果说明了该算......
7. 《基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测，并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下，给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导，将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题，并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩......
8. 《动态加权的一致性多传感器数据融合算法》PDF+DOC 研究现有多传感器的加权融合算法，针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题，提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法。对于多传感器量测，首先利用Unscented卡尔曼滤波器得到局部状态估计值，然后基于层次分析法思想，构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵，充分提取数据中蕴含的冗余......
9. 《一种基于小波的发动机数据融合算法》PDF+DOC 航空发动机测试中，内部气流工况十分复杂，使用多传感器对同一截面进行测试表征一个面的气流状态，其结果往往有个别点不符合规律。为此，提出一种基于小波分析的解决方案。首先对发动机多传感器测试数据进行小波分频。然后从相似性、能量衰减等多个角度进行分析，指出高频和低频的不同特征，并提出对高频与低频部分使用不同......
10. 《面向实际工程应用的线性代数教学研究》PDF+DOC 面向实际工程应用的线性代数课程教学是线性代数教学发展趋势。以线性代数矩阵迹的实际工程应用为例，阐述了国防科学技术大学线性代数教学团队实践的一条以理论教学促进工程发展、科研实践丰富理论教学应用、科研相互促进的良性发展模式。该教学模式丰富了教学实验案例，提高了学生学习线性代数的兴趣，使得教师和学生均“在......