作者：郭轶尊,顾国昌 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2003010140 DOC编号：DOCHEBG2003010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性，通过采用全局栅格划分和证据理论方法，把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数，以此作为证据来修正目标的位置，实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性。

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