《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC

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1. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
2. 《多传感器稳健融合跟踪算法》PDF+DOC 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构，采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则，得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法，算法能在线适应传感器性能的变化，并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真，结果......
3. 《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化，及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数，保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明，该算法是一种简单有效，有工程应用前景的数据处理算......
4. 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC 点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算......
5. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
6. 《基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法》PDF+DOC 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题，提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列，所有目标航迹构成方位时间序列集合，利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析，形成航迹灰色关联度矩阵，采用最低关联度门限与全局最优的策略......
7. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
8. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
9. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
10. 《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一，而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露，红外传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发......