作者：张洁,黄惟一 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2003年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2003030120 DOC编号：DOCCGQJ2003030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析，包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解；提取关键点处应变，由线性变换得到六路输出，并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵)。最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证。

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