作者：文成林,陈志国,闫莉萍,周东华 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2003年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2003030030 DOC编号：DOCDZYX2003030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合，基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统，建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型；利用确立的尺度之间的递归关系，给出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法，在最细尺度上获得了状态基于全局信息的融合估计值；理论推理证明了这种方法的正确性，计算机仿真验证了算法的有效性。

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