《直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《用于传感器非线性误差校正的新颖神经网络》PDF+DOC 该文阐述了用神经网络校正传感系统非线性误差的原理和方法 ，提出了一种新颖的简化小脑模型神经网络 (SCMAC)及其模型、算法与实现技术 .模型、算法采用直接权地址映射技术 ，以训练样本的输入为地址 ，建立起输入与权重的关系 .任意输入作为相近的权地址 ，即可找到对应的权 ，经过联想插补后可获得高精度......
2. 《智能热舒适度测试仪的研究与开发》PDF+DOC 采用SHT71智能型温度、湿度复合传感器实现温湿度的检测，利用CMAC神经网络的非线性函数逼近功能，建立热舒适度软测量仪表模型，克服热舒适度计算复杂的缺陷，实现热舒适度的在线检测，解决了常规方法不能实现热舒适度在线检测的难题。仿真结果表明，该方法简单实用、精度高、速度快。...
3. 《非线性传感特性的神经网络学习校正方法及应用》PDF+DOC 非线性误差是传感器的主要误差之一 ，用硬件补偿或用查表、曲线拟合等方法复杂且精度低。研究了一种神经网络校正方法 ，并提出了一种改进的小脑模型神经网络 ，仿真和应用表明 ，可使非线性误差减小到近似为零。...
4. 《小脑神经网络及在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 现有的小脑神经网络存在算法复杂、泛化精度低、收敛性差等缺点，无法直接在测量技术中使用和实现.本文研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC)，模型算法为直接地址映射，以输入v的量化值为地址，建立起输入v与权重w的关系.另外，通过对输入v进行模糊化，增强泛化能力，并使得每次学习只要调整2......
5. 《在铣削加工中通过神经网络融合多路传感器监测刀具破损》PDF+DOC 讨论在立铣加工中，用多层前馈反向误差传播神经网络融合由多路传感器信息中选取的多维特征来监测刀具破损情况。对融合不同传感器特征对神经网络性能的影响以及如何选取训练样本等也进行了分析。研究结果表明，神经网络对提高识别精度是很有效的。...
6. 《基于模糊神经网络的多传感器系统滤波降噪的研究》PDF+DOC 对多目标进行检测时，由于外界环境的改变及干扰，会不可避免地含有白噪声等干扰信号，而已有的神经网络自适应算法只能在一定程度上滤去干扰信号，且单一的神经网络对信号的训练样本有很强的依赖性而可利用的数据总是有限的；基于此，提出了基于模糊神经网络的滤波降噪算法，该网络不仅弥补了前者不足且有效提高了传感器精度......
7. 《二维力传感器动态补偿器设计》PDF+DOC 为改善扁环式二维力传感器动态特性以及消除其维间耦合现象严重的问题，提出了用神经网络逆系统方法去构造该二维传感器的动态补偿器，并由此设计了由微分器和静态神经网络构成的神经网络逆动态补偿器.通过对原传感器的数据采集和数据处理得到了静态神经网络的训练样本，用所得到的训练样本对静态神经网络进行了训练，训练后......
8. 《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC 利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键，而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题，以提高神经网络泛化能力为目的，对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明，当选取样......
9. 《SRM无位置传感器转子位置检测技术研究》PDF+DOC 针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题，提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术，建立了SRM转子位置检测的CMAC模型，并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明，系统具有较好的动态跟随......
10. 《基于小波神经网络的木材干燥窑内传感器建模研究》PDF+DOC 针对木材干燥系统具有非线性、强耦合的特性，难以建立准确的数学模型，提出一种基于小波神经网络的建模方法。通过木材干燥窑内木材含水率传感器、温度传感器和湿度传感器采集的数据建立小波神经网络模型，并通过模型预测木材含水率传感器的测量值。小波神经网络将BP神经网络在非线性问题上自学习的能力与小波表征信号局部......