《基于Arduino平台的四轴设计与飞行控制实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于ARM系统的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统，该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法......
2. 《基于PIC单片机的数字化罗盘系统》PDF+DOC 在无人机的飞行控制中，飞行航向是重要的控制参数。基于PIC单片机研制的电子罗盘，采用磁阻传感器对地球磁场信号进行采集转换，用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应，加入倾角补偿，并结合飞控系统设计了通信接口。此套设备具有低功耗，高灵敏度，响应速度快，尺寸小，可靠性高等特点，能够满足无人机的使用。...
3. 《智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用》PDF+DOC 三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向，具有体积小、功耗低、准确度高的特点。将HMR2300应用于无人机的航向测量回路，分析了磁航向测量回路的误差形成原因，应用椭圆拟合法进行误差补偿。在WH20S单轴仿真转台上进行实验，实验结果表明，经过误差补偿，航向测量准确度达0.......
4. 《基于红外传感器的无人机姿态稳定系统》PDF+DOC 本文针对航模飞行控制难度大、事故率高的特点，设计了采用红外温度传感器的无人机姿态稳定系统。该系统利用传感器获得姿态信号，经单片机处理形成控制指令、操纵舵面，能实现对无人机的横向、纵向的稳定控制。理论分析和实验表明，该系统能稳定飞机的飞行姿态，保证飞行安全。...
5. 《无人机定位方案介绍》PDF+DOC 1.四旋翼无人机的结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1所示：...
6. 《基于S3C44B0X的航姿测量系统的设计与实现》PDF+DOC 航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计，着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程，并对该系统进行了性能测试。测试结果表明，该航姿测量系统的测角精度为&#177；0.5&#176；(横......
7. 《无人机半实物仿真系统研究》PDF+DOC 针对某型无人机飞行控制系统，设计该飞行控制半实物仿真系统，阐述了该系统的构成、工作原理，并介绍了仿真软件，最后给出在该系统上半实物仿真的结果。结果表明，该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它可以较为全面地对飞行控制系统进行调试，极大地节约了试验成本和调试时间，对无人机飞行品质评估和加快无......
8. 《无人机电动舵机伺服系统仿真与分析》PDF+DOC 分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理，利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型，并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真。之后建立了舵系统的传递函数模型，对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析，有利于更全面准确的......
9. 《基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车》PDF+DOC 为了提高车间货物储存空间利用率，设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板，轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮，遥控器与APC220无线通信模块实现遥控，红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机，并对其进行调试，取得了良好的......
10. 《基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现》PDF+DOC 作为一种位置传感器，精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位，而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障，基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的，利用电位计做位置传感器，直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求，算法上采取了PIP与抗积分饱和限制，控制上......