《路面破损检测自动定位技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无线传感器网络中非GPS的定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络中节点自定位一直是一个具有挑战性的研究课题。全球定位系统(GPS)是一种传统的定位技术，但是定位的准确性低且网络花费较大。通过分析现有的节点自定位算法，认为六边形节点自定位算法是比较优秀的非GPS算法，该算法基于蜂窝交叠的思想，节点仅使用简单的连接矩阵和信标帧中的定位数据就能自定位，且......
2. 《特种车辆监管系统中的GPS定位技术》PDF+DOC 本文对特种车辆监管系统中采用的ＧＰＳ定位技术进行了系统的介绍．提出了一种经济实用的差分ＧＰＳ定位方案，并对车辆定位数据的误差修正方法进行了探讨...
3. 《基于GPS/GPRS的粮食物流车载终端系统设计》PDF+DOC 针对粮食物流的特点，设计集RFID识别技术、GPS定位技术、GPRS通信技术、传感器技术与一体的粮食物流车载终端，从而实现粮食物流运载终端的实时跟踪定位、实时采集运输过程中粮食相关状况信息，以及与远程控制中心的实时通信。...
4. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
5. 《无线传感器网络的定位技术的研究》PDF+DOC 随着科学技术的进步，无线传感器网络(WSN)在人们的社会生活发挥着重要作用。从无线传感器网络的进步和应用来说，对比较实用的节点定位技术的研究在增加其性能和保证其的实用性方面有着非常重要的意义和价值，因此，如何才能提高节点的定位的准确度也是研究的一个热点。本文介绍了一种常用的测距方法，探讨了定位节点算......
6. 《一种改进的基于TDOA的三维多点定位技术》PDF+DOC 首先，提出了一种矩阵伪逆求闭式解的算法，得到一个目标位置的粗略估计；然后，结合TDOA的多点定位问题，介绍了泰勒展开的实现步骤；最后，结合两种算法，将矩阵伪逆求解法得到的粗解作为泰勒级数展开的初始值，再进行迭代收敛计算，得到定位结果。通过仿真，验证了改进后的算法在增加定位精度和减少计算量上取得了性能......
7. 《基于GPS接收器的智能定位方案探讨》PDF+DOC 在GPS定位技术日益成熟的背景下，研究的热点逐渐转移到定位系统的总体性能。针对定位系统的精度，总结了当前提高精度的各种技术方案和改进措施，并进一步探讨了各自的特点。最后对定位技术的发展前景作了展望。...
8. 《用GPS定位数据研究L波段雷达-数字探空仪系统的测高误差》PDF+DOC 我国高空站网已普遍推广L波段雷达-数字探空仪系统，但业务上作为测风使用的L波段雷达设备的探测精度只经过了近距离静态目标的标定，缺乏相关的动态检验。为了解该系统的动态探测性能，作者在数字探空仪上增加了GPS定位模块，以获得的GPS高度数据作标准，分析了2006年5月至6月上海和南京探空站23份施放记录......
9. 《动态加权的一致性多传感器数据融合算法》PDF+DOC 研究现有多传感器的加权融合算法，针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题，提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法。对于多传感器量测，首先利用Unscented卡尔曼滤波器得到局部状态估计值，然后基于层次分析法思想，构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵，充分提取数据中蕴含的冗余......
10. 《无线传感器网络抽样定位和求精算法》PDF+DOC 定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。针对无线传感器网络低成本、低能耗的要求，提出一种抽样定位和求精的分布式算法。算法在第1阶段基于收到的锚节点信息进行抽样，形成节点的初始位置估计。在第2阶段对节点初始位置进行求精。仿真实验结果显示了该定位算法可以在1~2次求精情况下达到收敛，在样本量为20左右的......