作者：李嘉,刘文江,胡军,胡怀中 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2003年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2003020100 DOC编号：DOCCGJS2003020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ，设计了中心式数据融合结构 ，全局融合算法采用Bayes估计 ，有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响 ，提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度 ，对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。

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