作者：宋亦旭,谈大龙 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2003年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2003040100 DOC编号：DOCKZLY2003040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题，采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度，并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据。实验验证了方法的有效性

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