《基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC

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2. 《一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像，或限制最少可见光条数，更严重的是在被测对象深度变化较大时，常出现误匹配.为此，将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器，由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维......
3. 《任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定》PDF+DOC 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物，并允许其在测量空间内自由移动，结合镜头畸变的摄像机标定数学模型，实现传感器中摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入特征点约束优化传感器结构参数，同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本，灵活方便，切......
4. 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次)，以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后......
5. 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 本文以透视投影变换为依据 ，针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ，建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ，事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ，其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ，标定环境与实际测量环境完全相同 ，减少了安装传感器对标定参数的影响......
6. 《采用液晶编码光栅的物体形貌测量新方法》PDF+DOC 提出一种基于液晶编码光栅和立体视觉技术实现物体形貌测量的新方法。该方法利用液晶显示的可控特性，按照预设编码方案，由计算机控制编码光栅的变换，产生足够的测量特征点，其突出优点在于编码变换无机械运动。根据液晶显示的特点，设计了二分值空间编码设计方案；基于立体视觉三维测量模型，提出了高精度立体视觉现场标定......
7. 《新型单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面，变传统的双CCD摄像机 结构为单CCD摄像机结构，加装两组对称的光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集 到存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息；建立了标定数学模型，阐述了此视觉传感器测量模型的标 定方......
8. 《基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位》PDF+DOC 针对室内移动机器人的自定位问题，提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标，并给出路标的编码方法；然后利用色彩空间变换，直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别；最后在分析双目立体视觉模型的基础上建立起基于路标的双目立体视觉定位模型，实现移动机......
9. 《三维激光扫描测量系统标定方法研究》PDF+DOC 三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素，提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势，一维坐标法可以不受扫描点间距的影响，使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细......
10. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......