《矢量传感器估计目标方位的误差的仿真研究》PDF+DOC

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2. 《水下目标方位估计的一种新方法》PDF+DOC 矢量传感器是一种新型水声传感器。介绍了应用矢量传感器确定目标方位的理论和方法，给出了仿真和实验研究结果，讨论了矢量传感器具体体积小、输出信号多、抗各向同性干扰等特性。最后定性地分析了目标方位的方位估值误差。...
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4. 《基于单矢量传感器的强干扰噪声抑制方法》PDF+DOC 通过对单矢量传感器各通道输出不同形式的组合可以抑制干扰噪声，但高次乘方和最小均方误差准则2种方法包含非线性运算，使目标信号产生失真；常用的线性运算方法只能完全抑制与目标方位相差一固定值的干扰信号。对单矢量传感器各通道授予不同的权重系数并进行线性运算，根据最小噪声功率输出准则，在不降低目标信号信噪比的......
5. 《适用于水下滑翔机平台的声矢量传感器设计》PDF+DOC 针对水下滑翔机缓动平台应用声矢量传感器用于水中移动目标探测时，传感器姿态不能准确测量导致目标方位输出精度低的问题，文中设计了一种具有姿态感知能力的声矢量传感器。首先，将姿态传感器集成应用于声矢量传感器设计，并对其进行参数测试；其次，将声矢量传感器集成在水下滑翔机平台，并在消声水池对声矢量传感器进行等......
6. 《三轴磁敏传感器误差分析与校正研究》PDF+DOC 三轴磁敏传感器被广泛应用于空间磁场测量。但由于非正交性、各通道定标比例系数的不一致性以及各通道零点偏置，三轴磁敏传感器不同的姿态会导致测量结果上的差异，即存在转向误差。首先对三轴磁敏传感器转向误差进行了细致的分析与计算，提出了一种轴间正交化、调整灵敏度和减小零点漂移的转向误差模型。然后，建立了与之对......
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