《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC

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6. 《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC 提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对算法进行了仿真，并和最临近法进行了比较。仿真结果表明，该算法性能与传统方法比有很大改善。...
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8. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
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10. 《多传感器目标状态与动态偏差联合估计算法》PDF+DOC 针对多传感器系统动态偏差估计问题，在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上，提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modified UPF，MUPF)算法。由于系统动态偏差引起的异常量测值时，MUPF算法利用滤波预测残差构建的调节因子控制新息协方差矩阵，进而调整滤波增益的大小；在不丢失有用新息的前提下，减小了异......