作者：宋晓梅,任传富,傅莉,王滨 单位：沈阳大学 出版：《沈阳大学学报(自然科学版)》2003年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYDA2003040280 DOC编号：DOCSYDA2003040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《接触式自动焊缝跟踪传感器的研究》PDF+DOC2007年第07期 陈志国,任传富 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《基于磁光成像的微间隙焊缝信息提取》PDF+DOC2016年第02期 陈廷艳,高向东,萧振林,陈晓辉 《微间隙焊缝磁光检测神经网络修正》PDF+DOC2016年第10期 陈余泉,高向东 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC2014年第10期 卢亮,孟正大

    • 设计了一种焊接用触觉传感器 ，该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来 ，通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝 ，以便及时纠正焊枪位置 ，保证焊接质量。

    📙 相关资料

    1. 《接触式自动焊缝跟踪传感器的研究》PDF+DOC 设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来，通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。...
    2. 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC 焊接在工业中占有极其重要的地位 ，应用焊缝跟踪的传感器对保证焊接质量有着不可估量的作用。对利用何种传感器有利于降低成本的探讨是很有意义的...
    3. 《基于磁光成像的微间隙焊缝信息提取》PDF+DOC 焊缝跟踪的精确性是保证良好焊接质量的关键因素，为精确检测焊缝位置，研究一种基于磁光成像(MOI)技术的焊缝识别新方法。在激光平板对接焊实验中，通过对焊件施加感应磁场，由磁光传感器将焊缝处感应磁场分布的变化转换成相应的光强变化，实现对焊缝的实时成像。对获取的焊缝磁光图像进行灰度变换、中值滤波和二值化处......
    4. 《微间隙焊缝磁光检测神经网络修正》PDF+DOC 针对激光焊接微间隙焊缝(间隙小于0.1 mm)，研究提高磁光传感检测焊缝精度的BP神经网络修正方法.以碳钢平板对接激光焊为试验对象，利用磁光传感器检测焊缝区域磁场分布并成像.通过分析焊缝处磁场成像并应用BP神经网络修正磁光传感器得到焊缝中心数据，有效避免焊缝磁光图像低对比度和强噪声干扰问题.经过在不......
    5. 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC 高技术工业生产对厚板焊接的质量要求越来越高，使埋弧焊具有日益广阔的应用前景，而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要组成部分，分析了其现状并提出了未来发展方向。...
    6. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度......
    7. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    8. 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法，讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿，为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法。...
    9. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
    10. 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC 焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容，可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器，介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法，建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型，描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后，以KUKA弧焊机器人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。