作者:戴士杰,周国香,岳宏,师占群 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2003年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2003040140 DOC编号:DOCYQXB2003040149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC2000年第02期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC2001年第04期 戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲 《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC2019年第11期 包玉龙,徐斌,舒昊鑫,程芳,胡鑫,黄博 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC1997年第03期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC1996年第01期 汪多娣,柳力昌 《机器人用触觉传感器》PDF+DOC1992年第03期 孙进喜 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《机器人指端应变式触觉传感器》PDF+DOC2001年第01期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红
  • 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ,利用金属弹性薄板做弹性元件 ,应变片做触觉敏感单元 ,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ,使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ,并保证金属薄板不被破坏。另外 ,着重给出了金属薄板的边界条件为一对边固定支撑 ,另一对边简单支撑的情况下传感器的测量原理。最后将传感器安装在机器人平行抓握手爪上 ,进行了抓握试验。实验表明 ,这种触觉传感器测量精度比较高 ,范围广 ,耐用性好

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