《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC

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2. 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形，提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验，对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合......
3. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
4. 《基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法》PDF+DOC 集合卡尔曼滤波是近年来发展起来的一种处理非线性系统估计的有效解决方法.针对标准集合卡尔曼滤波实现过程中，量测噪声不确定导致自举量测采样出现一致性偏差问题，提出了一种基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法.首先，结合多传感器量测系统的物理特性和集合卡尔曼滤波中自举量......
5. 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC 本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中，利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨力多传感器/数据融合。...
6. 《不等维数观测向量的复合量测融合》PDF+DOC 为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量，分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷，提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空间，将维数不等的各局部观测向量扩展成全局观测空间中的等效表示形式，使其可应用复合量测滤波法进行融合的方法，以克服复合量测滤波法要求观测向量......
7. 《基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题，提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法。算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况，通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测，并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化，进而实现不含扰动影响传感器量测数据......
8. 《基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法》PDF+DOC 为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题，基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性，提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹......
9. 《基于异步多速率观测的噪声去相关融合算法》PDF+DOC 对于异步多传感器观测数据，基于先同步，再去相关的思想，提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步过程中的系统状态矩阵求逆和可能出现的非因果问题；对同步后的系统基于Cholesky分解进行噪声去相关处理，理论上分析了去相关处理前后的算法计算量；用信息滤波器进行预测估计，简化了......
10. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......