作者：徐毓,金以慧 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2003年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2003110020 DOC编号：DOCXTYD2003110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了具体的实现步骤。仿真实验结果表明，这种融合方法是有效的。

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