《基于视觉传感器的二维尺寸测量》PDF+DOC

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2. 《新型单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面，变传统的双CCD摄像机 结构为单CCD摄像机结构，加装两组对称的光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集 到存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息；建立了标定数学模型，阐述了此视觉传感器测量模型的标 定方......
3. 《单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析》PDF+DOC 设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统，建立了透视成像数学模型，详细分析了传感器的几何结构参数，例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像机的距离等对系统性能的影响并进行了精度计算，为立体视觉传感器的优化设计提供了理......
4. 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄，具有双目立体视觉的功能。建立了单摄......
5. 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 本文以透视投影变换为依据 ，针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ，建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ，事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ，其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ，标定环境与实际测量环境完全相同 ，减少了安装传感器对标定参数的影响......
6. 《货车承载鞍磨耗视觉自动检测研究》PDF+DOC 研究基于视觉检测原理的承载鞍磨耗尺寸自动检测系统，采用立体视觉结合结构光投射技术设计了测量传感器，由传感器组成测量组件，每个测量组件可以测得承载鞍一个磨耗面的三维形貌，多个测量组件构成完整的检测系统，同时测量承载鞍各个复杂磨耗面实际三维形貌，由此计算得到相关磨耗尺寸。为实现测量自动化，设计了自动传送......
7. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
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9. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
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