作者：王克争,贾高峰,陈新征 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2003年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2003020210 DOC编号：DOCHSJJ2003020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器，通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法，系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪，其跟踪精度完全可以满足生产的要求。

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