《多传感器技术在工程机械上的应用》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的汽车酒驾测控系统设计》PDF+DOC 针对传统单点汽车酒驾检测系统忽略了车内气流流动对检测精度和准确度的影响，文章探索性地提出了一种基于多传感器融合技术的汽车室内酒驾测控方法。基于D-S证据理论设计信息融合算法，并设计了酒驾测控系统的主要硬件系统与工作模式，完成了基于多传感器检测的汽车酒驾检测与控制系统方案设计。...
3. 《基于语义的多传感器电力系统信息融合安全框架研究》PDF+DOC 电力系统的多传感器系统信息融合过程中普遍存在的异质异构性增加了信息融合的难度，并造成了信息融合的歧义。为了解决这一问题，提出了一种信息自动融合框架，主要创新之处在于信息融合过程中的语义处理方法。对框架中的全局语义本体定义、传感器局部信息源向全局本体的映射方法、语义信息征订与发布机制、信息融合规则进行......
4. 《多传感器数据融合技术在车辆动态称重中的应用》PDF+DOC 针对车辆动态称重系统的结构和特点，采用一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法，并将其应用到动态称重系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析，可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力，以保证参数检测的可靠性和准确性。...
5. 《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC 为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ，本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ，本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ，本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ，......
6. 《传感器故障的神经网络信息融合诊断方法》PDF+DOC 提出了一种控制系统传感器故障诊断的结构形式 ，针对多传感器系统的特点 ，将相关传感器的输出数据综合 ，应用神经网络的非线性拟合能力扩展相关信息 ，信息融合诊断策略根据这些信息确定出故障传感器 ，同时对故障信号进行恢复 .仿真实验表明该结构形式对于传感器的三种常见故障均能进行识别和恢复 ，效果令人满意......
7. 《用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统》PDF+DOC 利用多传感器的信息融合进行目标识别，可以避免单一传感器的局限性，减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统，该系统选用以决策层为主的方法，以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果，说明了多传感器信息融合的优越......
8. 《电气测量中的多传感器信息融合技术》PDF+DOC 由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰 ，使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman滤波和多尺度传感器 ，采用局部小波预值处理 ，给出了多传感器系统重构的方法。仿真表明 ：该算法不仅利用多传感器提高了估计精度 ，而且对于传感器的突变型未知干扰具有很强的鲁......
9. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
10. 《基于多传感器信息融合的灭火机器人设计》PDF+DOC 为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确度。实验结果表明，设计的智能灭......