作者：孙立宁,唐学燕,荣伟彬 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2003年第Z1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2003Z11380 DOC编号：DOCBDTQ2003Z11389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ，能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和My；测力量程&#177； 1N ，测力矩量程&#177； 0 .0 5N&#183；m ；放大电路集成在传感器的本体中。应用力学理论对本体进行理论分析 ，推导出计算公式 ，求出本体的应变 ；并采用有限元分析软件进行仿真 ，分析应变 ，确定了一种适用的静态非线性标定方法

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