作者：杨柳,王玥 单位：安徽省残疾人联合会 出版：《同行》2016年第13期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTOXN2016130110 DOC编号：DOCTOXN2016130119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本次设计的智能循迹小车是以Kinetis K60单片机为主控制器，主要运用一片TI公司LDC1314电感数字转换器来进行路径检测，完成小车自动沿赛道运行和硬币检测。小车在运行过程中能够实时显示运行距离，同时使用单片机内部时钟记录运行时间。单片机产生PWM波，基于L298N来控制小车的行进速度，并实时对采集的数据进行处理，在检测到硬币时进行报警。另外，在小车上还扩展OLED作为交互界面，用于显示采集的数据以便于实时了解小车监测传感器的状态，同时显示行驶的距离以及运行时间。小车主要基于四通道LDC1314的实时监测和算法的紧密配合，最后保证了小车顺利的完成了任务。

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