作者：戈瑜,吴仲城,葛运建 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003020220 DOC编号：DOCJQRR2003020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势，从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求，并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化，利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取，再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标，以适应更广泛的应用需求。

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