《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC
作者:金宏斌,徐毓,刘诗华
单位:空军预警学院
出版:《空军预警学院学报》2003年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKLDX2003030070
DOC编号:DOCKLDX2003030079
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通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。
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