作者：李教,敬忠良,王安 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2003年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2003020340 DOC编号：DOCXTYD2003020349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ，没有考虑地球地形的影响 ，因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后给出的仿真结果说明这种配准算法初步解决了远距离的传感器配准。

    📙 相关资料

    1. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    2. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
    3. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    4. 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处理数据的时，随着时间累积，存储空间需求不断加剧的问题，引入递推思想，推得递推最小二乘法。最后，对递推最小二乘法进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。...
    5. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
    6. 《一种多传感器配准与目标跟踪算法研究》PDF+DOC 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影，没有考虑地球地形的影响，当传感器之间距离较远时将失去实际意义，无法对目标进行有效的跟踪；而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系，提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法，充分考虑地球形状的影响，在跟踪目标的同时......
    7. 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。...
    8. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......
    9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
    10. 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC 当存在合作目标时，基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法。传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量，对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法，如极大似然法、最小二乘法等。当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时，上述算法估计效果较差。在此背景......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。