《移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
2. 《智能机器人传感器的研究述评》PDF+DOC 先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一．而现阶段的传感器已艰难满足智能机器人技术发展的需要．本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题．...
3. 《临场感技术中的非视觉传感器问题》PDF+DOC 本文针对遥控作业机器人十分需要的交互技术，介绍了临场感的概念和主要内容，并着重于临场技术中的机器人传感器内容综述。...
4. 《机器人分布多传感器系统的设计》PDF+DOC 提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号 ，并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出 ；超声波测距模块实现 16路测距信号的采......
5. 《一种移动机器人自主循迹的算法》PDF+DOC 移动机器人在进行无支路循迹的时候，常因为循迹错误而导致越出轨道，从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器，设计了一个基于单片机的循迹方法。...
6. 《传感技术在教育机器人中的应用》PDF+DOC 概述教育机器人是一类应用于教育领域的专用机器人，有着自己独特的教育特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性价比，特定的教学用户群决定了其价位适用性；再次就是它功能的开放性和扩展性，可以根据需要增减相...
7. 《接近觉与距离觉传感器发展动向》PDF+DOC 1.概述通常情况下，距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器，而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下：(1)出现障碍物，确定机器人的行程范围，以免与障碍物发生碰撞；(2)在接触对象物前得到必要的信息，如与物体的相对距离、相对倾角，(3)得到有关对象物表面形状......
8. 《航空侦察技术发展动向》PDF+DOC 1.概况随着信号处理和高速集成电路(VHSIC)技术的发展，使战术航空侦察从白天好天气的照相侦察转变成夜间全天候实时侦察。另外，随着战场复杂性和机动性的增加，指挥员需要的信息量也大大增加。最近技术的发展，可向指挥员提供全天候的情报，并可深入敌占区安全地进行航空侦察。在这些技术发展中起重要作用的是：由......
9. 《高性能小型红外传感器》PDF+DOC 引言当今红外器件技术的发展趋势是使传感器这一级兼有更多的功能。最好是可以更直接地把放大、开关、信号处理、光谱滤波和外加传感器所有这些都合并到传感器这一级上。为了达到这种组合，半导体工业为复杂的集成电路所研制的加工技术已应用于红外元件设计方面。目前，在达到红外器件大规模集成这个最终目标方面已有相当进展......
10. 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC 通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型，设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波，融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比，它把多个同质或异质传感器所提供的不完整测量及相关联数据库中的信......